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  • 商品名称: LCM100
  • 商品编号: 0115
  • 上架时间: 2015-07-30
  • 浏览次数: 534
  • 已销售数量:0件

线性传送模组LCM100简介

可替代皮带式传送机、辊式 传送机的新一代传送机 LCM100

  “LCM100”是作为皮带式传送机、辊式 传送机的替代产品而开发的新一代传送机,可用 于工厂内的产品搬运。它将线性马达和滑块、控制器组合成 1 个模块,将工 件装载至滑块上进行搬运。以往 的传送机主要采用以固定的速度、沿着同一方向使工件“流动”的方式,而“LCM100”可以 采用控制器对滑块的速度、停止 位置等动作进行快速、高精度的控制。也就是说,在对 装有工件的滑块速度、方向进行改变的同时,还可实现“自由移动”。“LCM100”能够 实现采用传统的传送机无法完成的高级搬运工序。

特点

搬运 线的长度可以通过添加、 减模 块来进行自由调整。

通过添加、删减模块的方式,可以 灵活地应对搬运线变更

传统 的传送机一旦构建完成搬运线,后续 变更便会相当费时。相反,LCM100 采用模块式结构,搬运 线的长度调整可通过添加、删减 模块来灵活地应对。另外,本产 品除可以进行直线方向往复运动外,还能 够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环,因此 可以作为传送机系统使用。

可以自由连接模块

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
“通过模块式连接结构”能够 自由地进行模块的替换、添加、删除,因此 可以灵活地对搬运工序的布局加以变更。另外,滑块 可以自由地插入搬运线或者从搬运线排出。4M 规格、3M 规格 可自由组合到搬运线中。
 
※模块 的两端以及生产线的两端有不能停止的区域。请参照外形图。
 

 

必要情况下,可以 通过只连接需要部分的模块来构建搬运线。当然,新构 建或变更搬运线时,也可以实现快速启动。另外,当缩短搬运线时,多余 的模块可转用于别的搬运线,或者 作为维护用零件存放起来。

 

对模 块和循环机构进行组合的布局示例

 

 

 

 

 

 

 

※ 返回单元、循环 机构需要由客户自己制作。
※ 便于 循环的模块产品系列。

可通过滑块的加速、减速、前进 与后退等动作自由进行设置。 幅度 地扩展了构建搬运线的自由度。


※ 上图是利用 CG ( 计算机绘图) 制作的示意图,因此与实物有所差异。

通过采用伺服控制, 可实现高速移动和 顺畅的减速停止,并防 止限位器发生碰撞

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
由于采用伺服控制,故可 以实现平缓的减速停止。因不 会出现因限位器碰撞而引 起的工件错位、损伤等,所以 可以进行高速移动。

滑块 的灵活动作以及高度自由的搬运线构建

传统 的传送机构建搬运线后,只能 向同一个方向前进。即使 区间距离很长也无法提高速度,仅能 以固定速度进行搬运。与此相反,LCM100 可以自由地前进/后退、加速/减速。可在 必要位置进行准确停止、变更 速度或仅使一部分滑块作后退运行,由于 能够实现上述灵活动作,因此 可以超越以往的搬运线设计框架,实现 具有更高自由度的设计。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
由于 可以改变移动方向,故能 够实现相同工序的通用化。可以 降低成本及实现装置的小型化。

同时通过短间距、长距 离来减少移动时间

可以在 1 台滑 块上放置多个工件,通过 短间距移动和长距离移动,在具 有不同产距的工序间实现高效移动。
※滑块 之间的最近距离有限制。请参照外形图。

 
 
 
 
 
针对 耗时比较短的工序,在同一工序内推进,而耗时比较长的工序,则对 3 个工 件同时进行高速搬运,由此 可以减少移动时间。

可通过滑块的加速、减速、前进 与后退等动作自由进行设置。 幅度 地扩展了构建搬运线的自由度。

我们 通常易认为与制造、加工工序相比,搬运 工序不会产生附加值。
但是,LCM100 可以 实现以往的传送机无法完成的搬运线,并扩 大工序的应用范围。

通过 采用直接的搬运工序,可提 高整个工序的效率

通过 滑块自身进行运动的直接驱动方式,LCM100 可实现 3m/sec 的最高速度。
因可 在滑块上直接进行作业,所以 可节约多余的时间,并减少机械及空间。

由于具有优良的刚性,因此 可在滑块上进行作业。这样 有助于缩短产距时间。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
采用传统方式时,由于 传送机自身刚性不足,因此 必须通过设置传送机支撑等 附带功能,或者 暂且引入工件等来进行作业。
 

 

LCM100 具有高刚性,可在滑块上进行作业。因此,不需 要花费时间进行引入,有助于缩短产距时间。这样一来,可以实现实时生产,并且减少半成品,同时 有助于节省装置空间。

 

即使对于小批量、多品 种及需要频繁进行工序切换的情况,也可 以通过简单的操作进行灵活应对

    传统 的传送机采用控制物件流动的方式,必须 与用于停止工件的限位器、以及 检测并通知工件到达的传感器等设备相互连接,才可进行控制设置。因此,在变更搬运线时,必须 变更限位器的位置和变更传感器设置等,每次 都必须通过硬件和软件两方面来应对,非常麻烦。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、传感器等,停止 位置的设定等也只须改写程序即可。在运用方面,其优 势是可以灵活应对小批量、多品 种及需要频繁变更搬运线的生产。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
只需 通过数值指定即可变更停止位置。可以实现窄间距搬送。另外,通过 去除限位器可达到 100μ m (含滑块间的误差) 的反复停止精度。

卓越的可维护性

线性传送机控制器 LCC140

 

 

 

 

 

程序运行

LCC140 控制 器可以通过输入的程序进行运行,以及通过PLC 的远程命令进行运行。除了 移动定位及输入输出信号控制等之外,还可 以进行与滑块插入、排出相关的处理。

基于SR1控制器的操作系统

具有与 SR1 控制 器同样的用户界面,并且基于此追加、安装 了与线性传送模组特有规格、功能相关的部分,因此 形成了非常容易使用的操作系统。
※ 在 SR1 控制器功能之中,存在 部分线性传送机控制器无法使用的功能,请予以了解。

控制 器之间的链接功能

当对 多个模块进行连接时,通过使用 LCC140 控制 器专用链接电缆来连接各个控制器,可按照 1 台控 制器的操作步骤同时对多台控制器加以操作。

通过 RFID 进行位置修正的功能

当使 多个滑块依次停在任意 1 点时,根据各滑块的不同,实际 滑块停止位置的精度会存在差异,因此可能具有 0.5mm 的误差幅度 (机差)。通过 RFID 系统和 LCC140 控制器的协作,可将 各滑块的这种机差降低至 0.1mm。

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